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灌裝機有好多種，不同種類的其結構也不一樣。

按灌裝方法分，有常壓、負壓、等壓、壓力灌裝機。

1.常壓灌裝機：在常壓下將液體產品充填到包裝容器內，只適合灌裝低粘度不含氣體的液體產品，如白酒、醋、醬油等。

主要由貯液箱1、進瓶撥輪4和出瓶撥輪9、進瓶輸送裝置5、灌裝閥2、主軸及傳動系統組成。在同一水平面上有一個進瓶撥輪4和一個出瓶撥輪9，托瓶盤安裝在升降桿上，主軸直立安裝在軸承底座上，貯液箱1安裝在主軸頂端，貯液箱下面共分配有24個灌裝閥2，中間部分對應有24個托瓶盤，通過下部軌道實現升降運動。電機和傳動系統裝置安裝在機架內。

2.負壓灌裝機：先將包裝容器抽氣形成負壓，然后再將液體產品充填到包裝容器內。負壓灌裝機又分兩種，一種貯液箱常壓，包裝容器負壓，依靠壓力差充填（壓差式負壓灌裝機）；另一種貯液箱與包裝容器都負壓，依靠液料自重充填（重力式負壓灌裝機）。

適合灌裝果汁飲料、有毒的農藥和化工試劑等。

托瓶盤裝在下轉盤13上，它的升降是由托盤升降導輪16驅動；貯液箱中的液位是由液位控制裝置14控制；灌裝閥5固定在上轉盤9上，上轉盤的高度可由貯液箱高度調節裝置15來調節，以適應不同瓶高的要求。調速手輪19用于無級調節主軸轉速，使之符合主機生產率的要求。該機特點：不漏損灌裝液體，破瓶率低，液料香味損失小，適用多種液體灌裝。

3.等壓灌裝機：先向包裝容器內充氣，使其內部的氣體壓力和貯液箱內的氣體壓力相等，再灌裝。

適用于灌裝含氣飲料和含氣酒類，如汽水、可樂、啤酒等。

主要由環形液室2、撥瓶星輪5、分件供送螺桿6、中心進液管10、進氣管11、灌裝閥20等組成。該灌裝機的貯液室和氣室都在同一貯液箱內，為單室供液系統。

4.壓力灌裝機：利用外部的機械壓力將液料充填到包裝容器內。

適用于灌裝黏稠性物料，流體。如牙膏、番茄醬、豆瓣醬、香脂等。

貯醬箱1用不銹鋼制成，箱底與箱座焊接成一體，箱底部與軸剛性連接。在箱底部裝有12個活塞，活塞桿的下端裝有滾輪，滾輪沿環形軌道運轉，控制活塞往復運動。軌道一端裝有升降機構，調節活塞行程。12個灌裝閥安裝在貯醬箱外側，與貯醬箱相通。

灌裝機最主要結構有包裝容器的供送裝置、液料的供送裝置、貯液箱高度調節裝置、液料的定量機構、灌裝閥。可以查找相關書籍和文獻，進一步了解。